高齢者が自慢だと誤解されずに体力をアピールする方法はありますか？

体力に限らず何かをアピールするなら自慢になります。

嫌味な言い方じゃない、正直に伝えたいという意味で自慢を含めた言い方でいいんじゃないでしょうか。

相手を卑下したり、かまって欲しいがために言う自慢と、助けになりたいとか役立ちたいという気持ちを伝えるための自慢は違うと思います。