こんにちは貴方の質問に回答します。
自分は元消防職員で火災の調査を担当していました!
今回の状況から考えられること ご説明の内容から整理すると、 USBアダプターをコンセントに差す瞬間に、オレンジ色の火花が一瞬散った アダプターにはコードは挿していたが、先には何も接続していない アダプター本体にも、コンセント側にも、焦げや変形はない この条件だけで言えば、「差し込み時に内部のコンデンサに電気が一気に流れて火花が出た」という、ごく一般的な現象の可能性はあります。
ただし、色がオレンジだったことや、心配を感じるほどだったことを考えると、「絶対に安全です」と言い切ることはできませんので使用はやめてください。