ユニクロのミラノリブシャツカーディガンのサイズについては、公式のサイズチャートを参考にすることをお勧めします。しかし、一般的な男性のサイズチャートに基づいて、あなたの身長163cmと体重55kgはSサイズまたはMサイズに該当する可能性が高いです。
Sサイズが160-170cm、Mサイズが165-175cmと少し重複していますが、体重に応じて体形のボリュームも考慮に入れる必要があります。比較的安全な選択はMサイズかもしれませんし、Sサイズの方がはりきりよくフィットするかもしれません。
また、UniCloの公式サイトや店舗で商品を実際に試着してみて、自分に合ったサイズを選んでください。試着が難しい場合は、友人や家族に頼むのも一つの方法です。