無かったはずです。
仮に、アイデアはあったしても、暗号アルゴリズムとしての完成や実装はされず。
私は暗号や数学の専門家ではないので、詳しいところは数学等に長けた人の回答を待ちたいところですけどね。
で、暗号の技術のブレイクスルーとなったのは、’７０年代です。
古代から人類が利用してる暗号ですが、’７０年代までの暗号は、暗号に使う「鍵」を秘匿とすると同時に、暗号に利用する「暗号アルゴリズム」（暗号の方式、暗号装置の仕組みなど）も秘匿をするモノでした。
換字式や転置式暗号や、これらの応用や発展型となる暗号がありましたし、機械技術、電気技術の進歩で、自動で暗号／復号をする「機械式暗号」（あるいは電気的な配線の組み合わせとかも）が登場もしますが、それでも長らく、暗号アルゴリズムは秘密としてきました。
機械式暗号は、ナチのエニグマとか、日本ならパープルとかが有名ですね。
第二次世界大戦中に使われた暗号装置です。
エニグマの解読では、現在の電子計算機（コンピュータ）のご先祖とも言える、専用の装置なども使われたりしていて、コンピュータの登場と黎明期にも重なります（旧来ではありえない、計算速度や計算量をこなせるようになると）。
機械式暗号は、複雑で難解ではあるけれど、その組み合わせのパターン（歯車や電気回路の接続など、暗号アルゴリズム）が見透かされちゃうと、暗号が解読をされてしまう可能性がありました。 だから、暗号／復号をする機械は秘匿をされることになります。
機械式暗号は、戦後もアメリカで研究が進んでいて、新型装置の登場などもあり運用もされてました。
’７０年代に入ると、数学的な根拠に基づく暗号の仕組みが提案されます。
暗号アルゴリズムは公開をされつつ、雑な言い方をすれば、力技による解析はできるかもしれないけど、膨大な計算量を熟す必要があり、力技の暗号解析が現実的では無い暗号ですね。
また、公開鍵暗号方式も提唱をされました。
これにより、旧来から存在していた暗号の仕組み（一番新しいのは機械式暗号でしたが、機械式暗号以前の暗号）は、レトロニム的に「古典暗号」と分類されつつ、必ずしも暗号に使う鍵は、秘密とはしないという仕組みも出来たので、これまたレトロニム的に、”鍵（共通鍵しかなかったから、あえて共通とは言わなかったけど）”は、秘密鍵／公開鍵と、共通鍵とに分類をされます。
’７０年代以降に登場した数学的な根拠に基づいたりして、アルゴリズムが公開されている暗号は、「現代暗号」とされます。
一方で、おもしろいことに、まだ、今で言う古典暗号しか無かった時代である、１９世紀に「ケルクホフスの原理」が提唱されてす。
「暗号方式は、秘密鍵以外の全てが公知になったとして、なお安全であるべきである。 」という提唱です、つまり暗号アルゴリズムが公開されるべきモノであるという予見とも言えます（当時、秘密鍵という概念があったかは微妙なので、”鍵”と置き換える方が妥当かも）。
実際、暗号装置（あるいは、暗号アルゴリズム）が、敵の手に落ちれば、その仕組みを解読されちゃう恐れがありましたから、敵の手にオチても困らない仕組みは欲しいとも言えますね。
ただし、現在においても、安全性の観点から、暗号アルゴリズムが全て公開をされているわけでも無いです。
古典暗号の集大成とも言えた、機械式暗号は、こちらを、
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%BC%8F%E6%9A%97%E5%8F%B7#%E6%9A%97%E5%8F%B7%E6%A9%9F%E3%81%AE%E5%BE%8C%E7%B6%99
URLにある「暗号機の問題点」は、数学的な根拠に基づく暗号（現代暗号）の登場で、一応は克服をされてます。
