資本主義社会では、社会の構成員全員が豊かで幸せな生活を手に入れることは、原理的に不可能ですか？

結論から言えば間違いなくそうでしょうが、

日本と北欧などを比べた場合、それでも改善を怠る事は許されない気はします。