GrokにR18な小説を書かせたり、そういう雰囲気のイラストを描かせたりしたら規約違反ですか？

Grokは基本セーフですよ。ただ、画像については生殖器などの露骨なものはブロックされます。

だめなのは次の内容です。
・未成年者の性的描写
• 実在の人物の性的描写
• 違法行為（詐欺や薬物推奨に見えるものなど）

文章は下手なのであまり小説向きではありませんけどね。