アフターピルは72時間まで服用できるものもあるので、明日朝イチで病院で処方してもらうのが一番妊娠の確率は低いと思います。
女性の生理周期は崩れやすいので、予定日から2から3週間ずれたときは妊娠を疑うべきです。
おおよそ予定日から2週間前後あたりで使える検査薬もありますのでそちらで検査するのも一つです。
ここからは全く医学的根拠のない自分の感覚での話なのですが、基本中に出さない限りは妊娠しません。妊娠してるかもと不安になることでストレスを感じ、生理周期が大幅にズレることもあるので、あまり気にしない方がいいかもしれません。
ただ、万が一のことを考えて、対処法を考えておくぐらいは大事だと思います