子供同士での謝罪も済ませたので許してらっしゃるから親御さんからの謝罪を断ったのではないのですか?
であれば、ご自身から声をかけてまで「子どもさんに目を光らせておいてくださいよ」的な話をするって、蒸し返すだけになりませんか?
それを言いたいなら、謝罪を受け入れて、その時にご自身からのお願い事として苦言を呈する方が良かったのでは?
たまたま参観日で出会ったから話すような内容ではないと思うんですけどね。
忘れたころにまたされるのが不安なら「その後お子さん大丈夫でしたか?」「先生や親御さんから叱られて・・・落ち込んじゃってるかなって心配してたんですよ」程度の話で留めては如何でしょう。