ええ、科学調査により氷の下の地形もおおよそ判明していますが、南極同様に氷に覆われている関係で、地図でも地形を表現せず、見た目通りの真っ白にしてしまうのが一般的のようです。
同緯度のカナダやロシア北極圏についても、地図によっては現実に即して真っ白で表現されていることが多いと思いますが、もし地形の標高で色分けされている地図があるなら、それはその国がそのような地図を作製公開している上に、世界地図の作成会社がそれを選択してまとめたからでしょう。基本、各国が公開している地図を寄せ集めて作るのが「世界地図」ですからね。