父親を尊敬しながらも価値観の違いに悩まれているのですね。以下のような対応を検討されてはいかがでしょうか。
・父親の価値観を変えようとせず、「そういう考え方の人」と割り切る
・父親の言動を個人攻撃と受け取らず、世代や性格の違いとして受け流す
・帰省の頻度や滞在時間を調整し、お互いに負担の少ない関係を保つ
・子どもや趣味など、父親が否定的になりやすい話題は避け、当たり障りのない会話を心がける
・電話やメールなど、直接会わないコミュニケーション手段も活用する
・母親など他の家族を介して間接的に関わる機会を増やす
・「仲良くしよう」という期待値を下げ、「大きなトラブルなく過ごせればよい」程度の目標設定にする
完璧な関係を目指すのではなく、お互いの距離感を保ちながら必要最低限の良好な関係を維持することも、一つの健全な家族関係の形です。