結論から言うと、年収150万円未満(月収124,999円以下)です。
もし月収124,999円を超えた場合、親の健康保険から外れるため、自分で保険料と年金を払う必要があります。
負担額: 月々 約2万円〜2.5万円 ほど。
20歳になったら: 20歳からは国民年金の支払い(月約1.7万円)も始まります。「学生納付特例制度」を使って支払いを猶予することもできますが、健康保険料(国民健康保険)は毎月支払う必要があります。
※参考資料:⑤と赤色文字
https://www.gb-tax.com/knowledge/sonota/2670.html