1.特に失礼ということはないです
お姉さんが着て来た服をあなたがご自宅に持って帰るおつもりなら行ったほうがいいです
2.当日は予約した時間に美容院に行ってまずヘアセット、次にメイク、次に着付けをします
式までどうするのかは仕上がってから成人式までどのくらい時間が空いてるのかによります
あまり時間がなければ会場に直行します
例えば9時に仕上がって3時間など空くなら、一旦ご自宅に帰るとか近所のお寺や神社で写真を撮るとか、お友達と約束してるなら会うとか、カフェなどでサンドイッチなどの昼食を済ませるなどご自由に過ごせばいいと思います
式が終わったらご自宅に帰って振袖からドレスに着替えて同窓会に出掛けるという流れが多いですが、お姉さんはそういうのあるんですかね?
もしないのならご家族で過ごせばいいんじゃないでしょうか