ワクチン接種歴が不明な成犬でも、現在健康であれば免疫状態は良好と推測できますか？

見た目が健康でも、感染症を防ぐ免疫があるかどうかは別問題です。

無症状なだけで、ウイルスに接触すれば重症化するリスクが常にあります。

安全のため、病院で抗体検査を受けるか、改めて接種を検討してください。