東京駅からどうするの？
それ次第では変わるので最終目的駅を補足／返信されたし。
以下暫定回答
東京モノレール（浜松町経由）と京急（品川経由）がある。
関係各駅構内図は以下類似質問を参照。
yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12299411942">https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12299411942
補足
東京駅八重洲側へ行くなら、京急〜都営浅草線直通〜宝町駅もあり。
但し、都営浅草線内も通過運転をするエアポート快特は停まらないので、泉岳寺駅の降りたホームで簡単乗換。
