大半は、現代語とのつながりがありますよ。
例えば未然形に接続する助動詞は以下のとおり。
「る・らる」は現代語の「れる・られる」と同じ。
「しむ」は現代語でも固い言い回しで残ってるし、漢文では必ず触れるので覚えられます。
「まし」は現代語にはないけれど、特徴的だから覚えやすいんじゃないかな。
「むず」は「ず」に惑わされず、「む」との関連。
「じ」は「負けじと頑張る」みたいに残っています。
「む」は現代語の「う」。
「ず」は現代語でもおなじみ。
「す・さす」も現代語「せる・させる」と同じ。
「まほし」は「あらまほし」があるから覚えやすい。「ほし」の「欲しい」のニュアンスも見えます。
こんな感じですね。現代語とか他の単語との関連で覚えればいいのです。
