そもそも遊戯王の元ネタはMTGですので、MTGにはそういうカードがたくさんあります。相手の手札や山札から奪ったり。
魔法にあたるカードしか奪えなかったり、対戦相手自身を洗脳して操る(という雰囲気の)カードもありますよ。
ただしいずれもさほど強いわけじゃありません。強かったら大問題です。
何百種類もあるので、どういう意図で聞いているかを教えてもらえれば簡単な答えは出せます。とにかく教えて!と言われても調べ方をあなたに教えるだけで終わります。
ただトラブルの原因なので、多くのカードゲームはもちろんMTGでも最近は「相手の場のモンスターを奪う」カードはあまり見なくなりましたし、MTG以外ではもうゲーム自体がサ終してたりで絶滅してるんじゃないかな。