「ブルーライト」を採用した小型・高精度特化型のデスクトップスキャナーが良いでしょう。
以下に候補になる機種を挙げます。機種名、精度 / 解像度、特徴、価格、の順です。
Revopoint MINI 2、0.02mm / 0.05mm、小物の大本命。ブルーライト構造光で指紋レベルの細部を捉える、12万円前後
3DMakerpro Seal、0.01mm / 0.05mm、超高精度な小型スキャナー。10mm〜の極小サイズに強い、10万円前後
対象物の大きさやスキャンする距離を制限し、おもちゃのパーツという目的に特化することで、コストを抑えることができます。
手持ちでは難しいので、三脚で固定してターンテーブルを使うことになります。
ちゃんとはまる、取り付けられる部品を作るためには、スキャンしたデータにそれなりの手直しが必要になると思います。
具体的には、「スキャンできない部分（見えない部分）」の補填、「はめ合い」「クリアランス」「細部形状」の調整、「強度確保」のための肉厚や形状の変更、「収縮補正」のための寸法調整、などです。
もちろん、要求される精度によっては、大きな修正が必要ない場合もあります。
ハイポリメッシュを修正するのはそれなりに面倒なので、だったら最初から３D CADで作った方が速い、と思う人も多いようです。
３D CADに読み込んだスキャンデータを「ガイド」として使い、その上からCADで正確な直線を書き直す（リバースエンジニアリング）、というやり方もあります。採寸の作業が大幅に軽減されると思います。
こちらの動画は、メーカーから機材提供を受けているので、多少の「宣伝」要素を含み、弱点や問題には言及されていない可能性が高いですが、雰囲気はわかると思います。
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