美ら海水族館とネオパークオキナワ(ジャングリア)の間でのランチでしたら、以下のエリアがおすすめです。
・本部町周辺:美ら海水族館近くで、沖縄そば店や海鮮料理店が充実しています。「きしもと食堂」や「山原そば」などの人気店があります。
・名護市街地:両施設の中間地点で、選択肢が豊富です。ステーキハウス、沖縄料理、カフェなど様々なジャンルから選べます。6人でしたら予約をおすすめします。
・許田道の駅:国道58号線沿いにあり、フードコートで手軽に食事ができます。
移動ルートは国道58号線を利用することになるため、名護市街地が立ち寄りやすく、選択肢も多いかと思います。