はい、その理解は基本的には正確です。弁護士保険ミカタとコモンプラスは、日本の弁護士費補償保険の二つの主要なプロバイダです。
コモンプラスの最上位プランでは、基本的には請求額の上限が設けられています。つまり、請求額が上限を超えた部分は保険会社が補償してくれませんので、その額を自己負担することになります。そのため、手出しが必要になる場合があります。
一方、弁護士保険ミカタのプランでは、通常の弁護士報酬の90%を保証しています。これはつまり、弁護士費用の残りの10%を自己負担する必要があります。しかし、ミカタでは多くの場合「負担掛金」が適用され、さらに補償される可能性もあります。負担掛金は、補償された費用からさらに一定の割合（例えば10%）を保険会社が負担します。そのため、最終的には自己負担額がさらに削減されることがあります。
ただし、具体的な保険内容や補償金額はプランにより異なるため、必ずご自身の保険契約内容を確認してください。また、弁護事務所によっては保険の適用範囲や上限、負担掛金の内容も異なる場合があるため、事前に弁護士に相談することもおすすめします。
