ケースバイケースですが基本は力を入れないです。
姿勢維持と動きに必要な部分には力が入るでしょうがそれ以外は無駄な力を抜きます。
やってみると分かりますが、基本的に加速、原則には力が必要になりますが動きがゆっくりなら動き自体に力は必要がない事が多いです。
なので基本は姿勢維持のために必要な部分にだけ力が入ることになるかと思います。
姿勢維持に対しては技術、柔軟性が高い人は力入れずに出来ることが多いでしょうけど、そうでない人は最初はどうしても力が入ってしまう事は多いでしょう。
イメージ的には体固い人の柔軟みたいな感じ。
柔らかい人は力入らなくても色々出来ますが、硬い人は力入れないと姿勢取れない上に可動部も少ないみたいな感じになりますが振付によってはそういった要素が入ってきます。
立ち姿一つとってもバレエしっかりやった人は脱力してきれいに立てますが、慣れない人はある程度力入れないときれいな姿勢にならないでしょう?
なので力の入れ方はその人の技術レベル等によって大きく変わります。
最初は力を入れないと出来ないでしょうけどひたすら練習しましょう。
慣れてくればどんな動きでも最初ほど力を入れなくてすむようになってきますのでそうなるまで頑張って下さい。