物理について質問です。(1)の青でなぞったところで、なぜhから引くのかわかりません。回答お願いします

添付画像を見てください。

Pは高さｈのAからｇｔ²/２だけ落下したので、

Pの地面からの高さは、h₀－gt²/2 になります。