あなたが描いた設定に似たゲームは、「メタルゲート」(Metal Gear)シリーズの初代作品「メタルゲート」です。ただし、メタルゲートシリーズは主にスパイシミュレーションゲームですが、アクションシューティング要素も含まれています。
しかし、あなたが記述した詳細はメタルゲートシリーズと完全に一致せず、完全に同じゲームを思い出せません。その他の候補としては、「ロボテクニック」(Robotnik)シリーズの中でも「ロボテクニック ゼオ」(Robotnik Zeo)や「ロボテクニック ザ 战闘」(Robotnik ZA Battle)など、ロボットやサイボーグとの戦闘がテーマのゲームがあります。
また、「ロボインディア」シリーズの中でも、2Dアクションシューティング要素を含む作品があります。これはロボットやサイボーグとの戦闘がテーマで、武器や防具をアップグレードしていくシステムがあります。
ただし、これらのゲームもすべての要素を完全に一致させているわけではありません。記憶の詳細をもう少し整理していただけますか?そうすれば、より正確なゲームを見つけられるかもしれません。