横断歩道って歩行者優先ですか？たまに横断歩道が青でも車が右折や左折して入ってくる横断歩道ありますよね。初めから待っている時は止まってくれることが多いですが、途中から渡ろうとした際に無理やり入ってこようとする車が多すぎて渡るタイミングを逃してしまいます。あれは無理やり渡ってもいいのでしょうか？