他動詞のinspireには、inspire O to doの形で「Oを鼓舞して～させる」という用法があります。I was inspired to make～は、上記の受動態です。
to make～以降は、使役動詞のmakeを使った第5文型の文です。
make(V) it(仮O) even easier(C) to see friends(真O)
友人と会うことをもっと容易にする
※itは仮目的語で、真目的語はto see friendsです。
～～～を読んだ後、私は、友人と会うことがもっと容易になった気にさせられました。
