忙しい時ほどゆっくり丁寧に動いてみてください。あとしゃべる前、オーダーをとる前に一呼吸おいて、声のトーンも下げるように意識してみてください。これだけで結構変わります。
あと、オーダーミスの報告は、テンプレを作るとよいです。
何を「オーダー変更お願いします」
どこ「3番テーブルの」
どうする「ビールをキャンセルで」
謝罪「すみません。」って感じです。
これがすべてではないので、バイト先の特徴、どんなことでミスをしやすいのか、めんどくさいですが一度分析してみてください。そうすれば確実にミスは減らせます!!