Ruby の require は外部ファイルを読み込むために使いますか❓

はい、Rubyの require は、外部ファイルを読み込み、その中の定義を現在のプログラムで利用できるようにするために使われます。

​require と似たもので、相対的な位置にあるファイルを読み込むための require_relative もよく使われます。