ハンガリー!(←すみません、今個人的に一番関心があるので)と言いたいところですが隣接してないし遠すぎるので、オーストリア(ウィーン)はどうでしょうか?プラハ→ウィーンはバスか電車で片道4時間前後です。
ウィーン、良い街ですよ。昔4カ国(オーストリア、チェコ、ハンガリー、ポーランド)周遊ツアーで行ってどの国も素晴らしく感動しました。なかでもウィーンは再訪して1週間滞在しました。瀟洒で小ぢんまりした落ち着いた街です。シェーンブルン宮殿以外の観光スポットはリンク内に集中しているので徒歩でいけます。音楽や美術に興味のある人にはぴったりの街だし、カフェ文化も有名で老舗カフェ巡りも楽しみました。あ、ザッハートルテも有名ですね。
個人旅行でチェコ一カ国に絞って国内を周遊するのもいいと思います。プラハの他にも訪れる価値のある都市はいくつもあります。チェスキー・クルムロフ、テルチ、ホラショヴィツェ、カルロヴィ・ヴァリ、ブルノ、クトナー・ホラなどなど。プラハからの日帰りバスツアーも出ています。
ウィーンにまた行ったのは、ツアーだと十分な観光時間がなかったので自分的には不満足だったんですよね。5都市4カ国を周るツアーで、ほとんど毎日午前中に観光、午後はバスでひたすら移動のスケジュールでした。もともと個人旅行で1箇所滞在型、マイペースで観光したいタイプなのでツアーはその一回きりです笑。チェコもハンガリーもポーランドもぜひまた行きたいですね。