社会人2年目です!お気持ち本当にわかります…きっと質問者さんにとって心理的安全性が低い職場なのかもしれません。
1年目なら仕事が分からないことが当たり前なので、申し訳ないなど思う必要もないので分からないことはどんどん先輩達に聞いちゃいましょう。何回も同じことを聞くと文句を言ってくる人も多いので、もう一度同じことを聞きたい時は聞き方を少し変える、別の先輩に聞いてみる等工夫すると良いです。
ちなみに私は仕事が出来ない分普段の業務外での世間話など積極的に加わったり、飲み会も毎回出るなどしてカバーしてました。(無理にそこまでやる必要もないかと思いますが…)そのおかげか仕事ができなくても割とみんなカバーしてくれます。
偉そうに長々書いてしまいましたが、たまたま皆生きていくために仕事をするのに集まった集団なだけで、一生その人たちと付き合い続けることもないかと思うので、もっと気楽に考えて大丈夫ですよ。一緒に頑張りましょ!