自営販売店の者です。
画像からの予想になりますがFAシリーズのように思えます。
方法としては先の方が言われるようにヘアピンが落ちないようにヒモなどを付けておいて挟まっている部分のすき間をマイナスドライバーなど差し込んで少し広げてヘアピンを引き抜くという方法が一番簡単かと思います。
そうでなければですが（ここからは予想含む）
現在ヘアピンが挟まっている部分の上側に２ヶ所ネジ止めがあるタイプでしたらその部分を取外しての取り出しとなります。
手順としては
先に底部分のパルセーター（丸い回転する部分）中心の固定ネジを外しパルセーターを引き抜く。
次にヘアピンが挟まっている部分の縦長部分のパーツのネジを外し、ツメで洗濯槽に引っ掛かっているので注意しながら外します。これで仮にヘアピンが中に落ちても取り外せるかと思います。
ヘアピンが排水経路に流れますとそのサイズでは排水弁に引っ掛かり水が流れっぱなしになる可能性がありそうなると洗濯機を倒して底面での取り出し作業が必要になるため出来るだけ流さないうちに取り外した方が良いですね。
