iphoneの「写真」アプリでドラレコ動画の音が鳴らないのは、動画の音声コーデック(AACやMP3など)がiphone標準の「写真」アプリでサポートされていないか、ドラレコ特有の形式で、取り込み時に変換が必要なためで、Dropboxでは再生できるので「写真」アプリの互換性の問題です。解決策としては、動画変換アプリ(例:HandBrake、VLC Media Playerの変換機能)でMP4内の音声形式を「写真」アプリが対応するAACなどに変換するか、「ファイル」アプリや「VLC」などで直接再生する、または「写真」アプリに取り込む前に動画を変換する方法があります。