電車の運転ですが車庫から駅のホームとの行き来ならお客さんも乗っていないので免許なしで可能ですか？

駄目です。本線または本線を支障する恐れのある側線において鉄道車両を運転する場合は動力車操縦者運転免許(限定含め)の資格がないと運転できません。旅客の有無は関係なく走る線路がどこなのかで変わります。