Q:配達手段をアプリ上で自由に切り替えられるか?
A:できません
ロケットナウの配達手段の変更はその都度ログアウトして変更手続きが必要で、アプリ上で自由に変更できません。
仮にですが、バイク配達や軽貨物であっても同様で、配達手段はその都度申請が必要で、申請が通ってもアプリ上で配達手段は変更できません。
過去にメールで問い合わせをしたことがあるので間違いはないです。
(※同様の質問に回答した時のURLを添付しておきます)yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11320688046">https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11320688046
以上です。