防衛医科大学校、もしくは一般で自衛隊に行く場合、自動車免許はいつ頃取得するのが良いでしょうか？

幹部は基本自衛隊車両は運転する必要が有りません。
高校在学時が良いと思います。
たまに幹部候補生で自衛隊自動車訓練所に通う人見た事は有りました。