元採用担当のおぢさんです。回答が付かないので、想うところだけ書きます。活字なので、もし厳しい感じがしたらごめんなさい。
まず、そこに参加しなかった人がいきなり「見せてほしい」ということがかなり厚かましいお願いになります。申し込みからの参加という手順を踏んだ人だけが見たものだからです。よって、あまり良い印象を持たれることはなさそうに思えます。
ですので、ここは一工夫。お願いごとをするときは、少しでも相手を良い気持ちにさせることが肝心です。
メールか電話でこのように伝えます。「ネットで御社のYouTubeライブが非常に好評であったと拝見しました。同ライブが今後開催されるご予定はあるのでしょうか。非常に興味を持っております」という感じで投げかけてみるくらいですかね。これであれば、良い反響だと好意的に受け止めてもらえる可能性が高まるといえます。もしアーカイブなどで出せるものがあるのならば、見せてもらえるかもしれませんし、次の機会があるのならそれを教えてもらえるでしょう。
「ネットで観た」というよりも、「友人から聞いた」の方がより説得力はありますが、それが誰かと問われたら困りますからややリスキー。