日立の掃除機PKV-BK3Pを使っているのですが最近、床では普通に使えるけど絨毯の時にブブブーーと異様な音を出してスムーズに動いてくれないです。ゴミパック取り替えたりある程度吸口のゴミをとったのですがダメでした。なおる方法わかる方教えて欲しいです。