「徘徊」という言葉は何も悪くありません。
認知症による徘徊を差別的に見る輩が悪い。
元気に街を徘徊している老人もいます。
●精選版日本国語大辞典
はい‐かい【徘徊・俳佪】
〘名〙 行ったり来たりすること。どこともなく歩きまわること。うろつくこと。
●警視庁
青少年は、深夜の外出・深夜はいかいダメ
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/about_mpd/keiyaku_horei_kohyo/horei_jorei/ken_iku.html
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何人も、はいかい中の青少年を見かけたら帰宅を促すようにしましょう。
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「徘徊」は常用漢字ではないため
「はいかい」と平仮名表記しています。
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言葉狩りといか過剰反応というか。
「徘徊」から「ひとり歩き」へ
https://www.cocofump.co.jp/articles/kaigo/72/#toc_text_5