人によって色々ですが、私は隠してました。
自分の母親でも嫌なので旦那や上の子、義親、友達など全ての人の前では見えないように授乳してました。
理由というか、妊娠前や独身のとき人前で胸出すのは銭湯くらい、基本人に見せないものと思っていたからです。単純に恥ずかしい。フードコートで平気で胸出して授乳してる人を見たときは驚きました。本人はお母さんスイッチが入ってるんでしょうが、周りは違う目線で見る人もいるでしょうし。それに旦那さんも奥さんの身体を他人に見られて嫌じゃないのかなとも。
考えは家庭によって様々で良いと思います。ただ私なら就学前の子ならまだしも思春期の子達の前では背中を向けて授乳するかな。離れた部屋に行くとか。
4人の育児頑張ってください。