まず確認ですが、文から見るにあなたの親の車は事故と全くの無関係ですよね。もちろんあなたの親の車が原因で事故が起きた場合は対応しなくてはなりませんが、対向車が横転しただけであればそのまま通過しても問題は全くありません。まあこれは法令的な話です。道徳的に見ると、という質問なので道徳的に見た答えは、問題なし、です。目の前でということは、その場で助けようとした場合、まず停車する必要があります。後続車もいる状況で簡単に止まるの判断は難しいです。そして、道路というのは鉄の塊が数十キロで走っている場所です。いかなる場合であっても危険は拭えませんし、たとえ1車線だとしてもです。また、事故った車自体も横転しているので、エンジンなどを損傷している可能性もあり、そこも危険です。そもそも、横転というのはそう簡単に起こるものではありません。運転手の責任も少なからずあるかと思われます。そして、事故は警察もしくは消防が絶対に処理してくれます。横転なら尚更です。そして、最後。あなたの文から見るにまだ学生だと思います。子供が乗っている状況で、危険な場所を避けた親はあなたが思っているより素晴らしい親ですよ。