子母澤寛の『新撰組始末記』というドキュメンタリーに新選組の篠原泰之進が斎藤一を左利きと言っている場面があり、斎藤一は左利きだったとされる事が多いです。これを元に左利きなので左手で刀を抜いたのだろうという発想になり、刀は右腰に差したと言う設定にしたものと思われます。
しかし、現実には剣道には右利きも左利きもなく、利き腕に関係なく同じ形を使います。そのため、例え左利きでも刀は左腰に差し、右腰というのはあり得ません。そもそも斎藤一が左利きというのも上記の『新撰組始末記』以外には記載がなく、事実かどうかはわかりません。もちろん、右腰に刀を差したという資料は存在しません。