ガソリンヘリコプターのローターまわりの構造について説明します。あなたが質問している「スワッシュ」は、エルロンやエレベーターの動きを伝達し、旋翼を上下に傾けるための重要な部品です。
スワッシュは2段階構造でできています。まず下スワッシュが上げ下げる動きを行い、それに接続された上スワッシュは水平方向への回転運動を加えます。この上スワッシュが真上に位置する場合、その上スワッシュの動きによってエレベーターとエルロンの動きが制御され、旋翼の角度（ピッチ）が調節されます。
エレベーターとエルロンがニュートラル位置にあるとき、スワッシュも水平になります。そして、上スワッシュが水平方向に傾けると、その動きがスタビラーに伝わり、スタビラーのピッチが上下に変化します。スタビラーのピッチ変化によって、ヘリコプターの水平面からの角度（回転）が調整されます。
つまり、あなたが述べているように、この部品の角度によってスタビバーのピッチが変化し、ヘリコプターの飛行姿勢や移動方向がコントロールされます。
