この記憶に心当たりのある小説は、おそらく宮沢賢治の「銀河鉄道夜」の類似作品や、それと関連のある短編小説である可能性が高いです。しかし、完全に一致する作品を特定するのは難しいです。
「銀河鉄道夜」は1927年に発表された宮沢賢治の有名な小説で、馬車の出産シーンは描かれていますが、そのシーンで直接「蒼!頑張れ!」と叫ぶ様子は記憶にも残っていないようです。また、この作品は東京を舞台にしているため、福島県での物語ではない可能性があります。
福島県を舞台にした馬車の出産を描写した小説は、宮沢賢治以外にもいくつか存在しますが、そのような特定の呼びかけやセリフが含まれている作品を30年以上前の教科書や副読本で読んだという情報だけでは、確実な作品を特定するのは難しいです。
もし他の記憶の断片や、物語の他の部分について思い出せましたら、より詳細な情報を提供していただければ助かります。あるいは、当時の教科書や副読本のリストや、他の学生や先生から情報を得るのも一つの方法です。