iOSアップデートを自動更新にしていたのに自動で更新せず、いま確認したら16でした。手動でアップデートしようとしますが、現在1番新しいのが26です。10も新しくするのに何時間かかると思いますか？

iOSは、旧来の通し番号(１８まで)から、年度ベースの番号(２６から)に変更された(１９〜２５は欠番)ので、１６→２６だと３世代差です。
所要時間は、通信環境やストレージの余裕、各機能等の使用状況で大きく変わるので、やってみないと分からないとしか言えません。

順調なら、何時間もかかるという事は考えにくいと思います。