にゃんこ大戦争についてです。魔界編を攻略中なのですが､ハヤブサとサトルを併用しても良いのでしょうか？

してもいいと思いますよ。
どちらもシールドブレイカー100%じゃないのでシールド壊しやすくなります。
ゴリゴリ押していけるから楽かなと。
ただ吹っ飛ばしでめり込みやすくなるので、状況によって一体だけとか、交互に出すとかすればいいかなと。