デッドリフトにはいろいろ種類があります。
例えば、主さんのおっしゃるものを挙げると、
・ルーマニアンデッドリフト: 膝伸展位で行う。ハムにより大きな負荷。
・スティフデッドリフト: 膝軽度屈曲位。依然としてハムへの負荷は高い。
・デッドリフト(ナロー): 股関節、膝関節は自然な角度で。背面の筋肉だいたい全部まんべんなく使える。1番重いのを扱える。
というような感じですね。私は正直ルーマニアンとスティフはあまり分けて考えてないです。ハム鍛えたいなと思えば、ルーマニアンを選択し、重さを追いたいのであれば通常のデッドリフトですね。
デッドリフトは下から持ち上げますが、それ以外は最初から持った状態で、下げる方に意識を置きます。筋がストレッチされるのを感じるようにですね。そうするとよりハムへの負荷を感じられ、ヒップヒンジ動作も上手になります。