回線の安定性で悩んでいるなら、乗り換えはアリだと思います。結論から言うと、ドコモ光かソフトバンク光がおすすめです。
まず理由ですが、どちらも「フレッツ光回線（NTT回線）」を使った光コラボなので、エリアが広く設備も安定しています。auひかりは独自回線で速い反面、エリアや建物環境によって品質差が出やすいことがあります。
■ドコモ光の特徴
・ドコモスマホとのセット割で毎月のスマホ代が安くなる
・プロバイダを選べる（GMO、OCNなど）ので、通信品質を自分で最適化しやすい
・v6プラス対応プロバイダを選べば混雑時間帯も安定
■ソフトバンク光の特徴
・ソフトバンク／ワイモバイルユーザーならセット割が強い
・「IPv6高速ハイブリッド（BBユニット）」で夜間も比較的安定
・設定がシンプルで初心者向き
また、意外と重要なのが、どの代理店から申し込むかです。
同じドコモ光・ソフトバンク光でも、代理店によって
・キャッシュバック額（数万円差あり）
・受け取りやすさ（条件の厳しさ）
・工事費無料やルーター特典
がかなり違います。ここで損している人が多いです。
以下の記事で、ドコモ光とソフトバンク光の代理店比較を分かりやすくまとめています。参考にして下さい。
・ドコモ光の代理店比較記事。↓（キャッシュバック重視・条件別）
https://fx-nomailing-fxaccount-jora556.blog.jp/archives/29882211.html
・ソフトバンク光の代理店比較記事↓（確実にもらえる系中心）
https://fx-nomailing-fxaccount-jora556.blog.jp/archives/29903095.html
条件の良い窓口から申し込めば、実質料金がかなり変わるので、回線選びとセットでチェックするのがおすすめです。
