嘘ついたり人の不幸を喜んだら地獄に行くのですか？僕は地獄なんて存在しないと思っています

はい、天国を含めて死後の世界は存在しません。
そもそも魂など存在しません。

ですが人間の社会的なシステムが不完全な状態（罪人を確実に捕らえて処罰、更生させられない状態）では人々の自制心を保たせるために必要な価値観となります。