ハスラーです。50キロくらいでさっき運転しててアクセルペダルを少し弱めに踏んでた時にクラクション(ブー)が突然ペダルの方から鳴ってびっくりしました。どこか不具合でも起きているのでしょうか？わかる方いましたら回答いただけると幸いです。

衝突安全装置が働いた時の音と振動と思われます。

前走車と近過ぎる、ということです。

その状態でアクセルを踏んでない、ブレーキを踏んでいるなどだと『運転者に止まる意志がある』として安全装置は働きませんが、アクセルを踏んでいると『突っ込む』と見なされ、安全装置が反応します。

交差点などで右左折車に接近し過ぎると警報が出易いのは、スズキの安全装置の特徴です。