カードに戻す方法はありません。
カードの方で使いたいのなら、新たにカードを入手して新規で使い始めるしかありません。
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端末に取り込んだICOCAをカードに戻せますか。
端末への取り込みが完了したICOCAはカードに戻すことはできません。
取り込み後のICOCAカードは一切使用できなくなるため、お客様にて破棄してください。
https://faq-support.westjr.co.jp/hc/ja/articles/8880327490319
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ICOCAのFAQにこのように記載があります。
戻す方法があるのであれば但し書きも無しに破棄するように指示されることは無いでしょうね。