はい、Discordで特定の行動を検知し、そのチャンネルにメッセージを送るようなBOTはあります。これを「イベントリスナーBOT」と呼びます。例えば、ユーザーが新しく参加したとき、メッセージが投稿されたとき、特定のキーワードが含まれているメッセージが投稿されたときなど、さまざまなイベントを検知して反応することができます。
DiscordのBOTを作成するには、Discordの開発者ポータルでアプリケーションを作成し、BOTを追加する必要があります。その後、DiscordのAPIを使用してBOTの機能を実装します。Discord.jsやdiscord.pyなどのライブラリを使用すると、JavaScriptやPythonなどの言語でBOTを比較的簡単に作成できます。
ただし、BOTの作成と運用にはDiscordのガイドラインに従わなければなりません。例えば、スパムを送信したり、ユーザーのプライバシーを侵害したりするような行動は許可されていません。