そのような配達員を委託と呼んでいます。
配達なんて高校生のバイトでも出来るんですよ。書いてある住所に届ければいいだけなんですから。
で、そーゆー仕事をする人って東大卒とか慶応卒とか、そんな人はいないんですよ。Fラン大卒とか中退とか高卒とか。金髪でピアスしていてタトゥーもあったりする。そんな人達が配達の仕事をする。もしくは普通の会社でポンコツで役立たずなやつが配達くらいしか出来ないのでやっているんです。
そんな人が配達面倒だとご質問に書かれている事をやるのは当たり前なんだよ。そのうち荷物を捨てたりパクったりするんじゃないかな。(笑)
ヤマト運輸では人件費削減で下請けの自営業者としている。繁忙期に雇って暇になると切る。そんな都合の良い使い方をしている。なので、雇われている委託の人達も真剣に取り組んではいない。クビになっても別のとこへ行けばいいや程度です。質が悪いのでクレーム入れても直らないですよ。